有色设备

摘要:机器人巡检是矿业领域替代人工巡检的有效途径，具有不间断采集、监测和分析设备生产数据等功能。由于选矿车间工况复杂，进而影响到选矿机器人在导航上存在适应性差、定位精度低等问题，严重影响其工业应用。针对选矿厂特殊工况条件，本文提出了一种VSLAM视觉导航技术，通过双目摄像机和深度传感器进行地图实时构建和定位功能，使机器人快速高效的完成巡检工作，提高巡检效率和管理智能化水平。

摘要:本文以矿山井下有轨运输中段的电机车运输作业为研究对象，利用Anylogic软件进行仿真建模，研究了在给定线路、给定运输量以及固定的溜井料位分布的前提下，牵引机车的编组数量以及牵引机车的牵引方式对于最终运力的影响规律，并且分析了线路形式以及溜井分布对于运力的影响规律，对于案例矿山的有轨运输设计给出了最优的编组选择方式。本仿真模拟对于以溜井料位为指导的有轨运输系统的自动运行调度系统具有一定的借鉴意义。

摘要:本文结合白银公司铅锌厂熔铸车间发展、扩建和改造的生产实践，介绍了锌熔铸生产线由人工操作、引进自动化的码锭机器人和全自动打捆设备、智能设备尝试的发展路程，装备水平提高、用工人员减少，设备代替人工解决了重复性繁重体力劳动、恶劣工作环境问题，生产效率得到提升。随着科技进步、网络信息化的飞速发展，从锌熔铸生产线整体性的智能化、数字化方面提出了设想，对未来的“数字化车间”和“智慧工厂”作出展望。

摘要:随着地下采矿业的快速发展，采矿设备的技术水平也在快速提高，同时采矿设备制造商之间的竞争也日益激烈。为了争取用户赢得市场，制造商竞相采用新技术改进老产品，推出新产品，从而促使地下采矿设备行业技术创新，涌现出许多新产品、新技术，本文的分析可为我国地下采矿装备的发展提供参考。

摘要:结合BIM、大数据、数字孪生及工业互联网等技术，以Unity3D作为三维可视化前端开发平台、将三维立体场景、现场运行数据及虚拟工厂系统集成，搭建三维全信息可视化系统，满足远程工厂三维展示及运营数据同步呈现的需求。以有效集成、整合工厂三维设计数模与实时运营数据，利用工厂三维场景实现查询、管理、培训、演示等功能。

摘要:本文针对当前氧化锌烟尘浸出液常压氧化石灰中和脱砷过程中存在着渣量大、锌损失大等问题，开展加压氧化中和脱砷研究解决现有工艺存在的不足。通过研究表明：在较佳加压氧化中和条件下，砷脱除率最高达到99.1%、渣量16.16g/L、渣含锌低至3.32%、渣含砷达到6.83%，渣量及锌损失比常压分别低60%和80%以上。

摘要:湿法炼锑工艺所产出的阴极锑含有铁、砷、铅、硫等杂质，其含锑品位和纯度难以达到商品锑的品位，需要对其进行精炼。目前工业上对锑的精炼包括火法精炼和水溶液电解精炼。所产粗锑杂质较多且富含有大量的贵金属金、银，需要在除杂提纯的同时使金、银等有价金属富集并得到回收，采用水溶液电解能够实现这一目的。由于锑的特殊物理化学性质，这一过程需要考虑粗锑的熔铸过程所采用的设备材质和电解精炼所选用的电解体系。

摘要:在选矿生产流程中，矿石块度分布检测通常通过人工取样和筛分的方法实现，存在人力消耗大且无法实时在线检测磨机给矿块度的问题，为了提升磨矿指标、节能降耗，最终达到优化控制的目的。本文采用高速图像采集技术，实时监控输送带下料口处的矿石块度，通过图像分割技术对高清的矿石图像进行分割，并对各块度的矿石占比情况统计分析得出F80值，并将F80值实时传输给智能控制系统，完成了磨机给料实时块度分析系统的开发与应用。实际应用表明，矿石粒度分析结果对半自磨的磨矿过程可以精细控制，最大化提高磨机处理量，保证磨矿产品粒度，提高磨矿产能及指标，降低操作人员的劳动强度。

摘要:从赤泥中回收利用铁资源，对补充我国的铁矿石资源有重要意义。本文所述生产工艺利用高铁铝土矿生产氧化铝后的赤泥进行提铁，通过赤泥—隔渣筛—中磁机—粗选—精选—压滤等过程制得铁精矿。该工艺具有技术成熟可靠、建设投资成本低、运行成本低、对氧化铝工艺系统影响小等优势。

摘要:随动定尺锯切机是大连康丰科技有限公司根据自身的需求设计制造，是应用于连续挤压生产线上大规格铜铝型材产品定尺连续切割的创新型设备。在机械设计方面采用了滑动小车、变频行走电机、交流伺服锯料进给电机、锯料电机、随动压紧、抛料收集装置等机构；在电气控制系统方面采用了触摸屏、PLC、变频器、伺服系统来实现运动控制。该设备具有运行稳定、同步跟随性好、定尺精度高、切口断面整齐不用二次切割等诸多优点。

摘要:本文介绍了白银有色集团铜业公司闪速炉熔炼中转炉环境集烟系统的工艺流程，并就实际生产过程中烟气溢散的问题进行分析，从电气控制方面提出了有效的改造方案，降低了生产现场低空污染，保证了生产系统的平稳运行。

摘要:本文对石墨选矿技术特点进行了总结，分析了石墨矿与其他常见有色金属矿种、黑色金属矿种在选别上的区别。结合石墨矿选矿技术特点，对国内某大型石墨矿的开发工作进行了探讨和具体应用。

摘要:某铜冶炼厂脱硫系统处理烟气为冶炼环保烟气和精炼工艺烟气。以上两部分烟气混合后进入一套烟气脱硫系统内，采用石灰石-石膏法烟气脱硫工艺进行处理。其中环保烟气包括奥炉及电炉环保排烟、转炉环保排烟、主厂房环境集烟、精炼炉环保排烟、精炼工艺烟气脱硫四部分。为了提高脱硫效率以满足日益提高的排放标准，将现有脱硫工艺改为石灰石法+双氧水法脱硫工艺、现有动力波洗涤器改造为一级脱硫（除尘）塔，采用石灰-石膏法脱硫，现有脱硫塔作为二级脱硫塔（除雾），采用双氧水法脱硫。改造后脱硫系统运行达到了设计指标，产出了合格的石膏，同时达到了烟气排放标准的要求。

摘要:缅甸达贡山由中国恩菲设计的两台72MVA镍铁电炉，已完成第一个炉期的大修。一号电炉于2012年8月烘炉，2019年2月~5月停炉检修，炉期为六年半；二号电炉2013年5月烘炉，2020年12月~2021年5月停炉检修，炉期为七年半。本文对72MVA镍铁电炉大修及设计改进情况进行介绍，希望能有助于镍铁电炉技术及装备的发展。

摘要:上料小车在上料过程中，当带卷轴心线与卷轴轴心线不重合时，容易发生翻卷，导致重大人身和设备安全事故。为了小车的运行的本质安全，本文通过演绎推理的分析法，利用胶辊将平移运动切换成圆周运动的原理，研发设计了一种小车安全装置，对小车进行了改造和应用，克服了人为疏忽和仪表测量累计误差的影响，确保小车行车安全，具有广阔的应用前景，同时也为类似生产线小车的安全运行提供了一个有益借鉴。

摘要:为探索热轧卷筒弹簧设计和使用情况，利用Solidworks建立数学模型，再基于ANSYS Workbench有限元分析，通过分析得出：在同等参数条件下，增加弹簧截面尺寸时，弹簧的最大变形量随之明显减少。但增加到一定极限后，弹簧的最大变形量几乎没有变化。在同等参数条件下，增加弹簧截面尺寸时，弹簧承受的最大等效应力仅在一定区间内随弹簧钢丝直径的增加而减少，当超过极限设计值后，最大等效应力随之增加。通过综合分析，弹簧直径选择14mm，与实际相吻合。