基于PLC控制的矿山无人智能运矿机器人的设计
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1.金川集团股份有限公司 如瓦西矿业公司穆松尼项目部 刚果(金) ;2.金川集团股份有限公司 三矿区, 甘肃 金昌 737100 ;3.金川集团股份有限公司 建设工程分公司, 甘肃 金昌 737100

作者简介:

贠二伟(1980—),男,河南许昌人,工程师,大学本科,主要从事矿山、装备能源、安全、环保、质量等管理工作,现任金川集团梅特瑞斯公司(南非)穆松尼项目总经理。

通讯作者:

中图分类号:

TD40

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Design of Intelligent Mine Robot Based on PLC Control
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    摘要:

    随着我国经济发展的稳中向好建设智慧矿山,大力发展矿山信息化和智能化,已经成为矿山企业发展的趋势。本文介绍了一种基于PLC(可编程控制器)控制的矿山智能运矿机器人的设计方案。详细介绍了适用于金川矿山36行措施井的智能运矿机器人软件、硬件组合,电气控制原理及智能运矿机器人工作流程,给出了基于PLC控制的矿山智能运矿机器人的总体设计方案。

    Abstract:

    With the steady development of China's economy, it has become the development trend of mining enterprises to build smart mines and vigorously develop mine informatization and intelligence.This paper introduces the design scheme of a mine intelligent ore transport robot controlled by PLC (programmable controller). The software, hardware combination, electrical control principle and workflow of the intelligent ore transport robot suitable for the 36-row measurement shaft of Jin Chuan Mine are introduced in detail, and the overall design scheme of the mine intelligent ore transport robot based on PLC control is given.

    参考文献
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    引证文献
引用本文

贠二伟,郭青,韩登甲,等.基于PLC控制的矿山无人智能运矿机器人的设计[J].有色设备,2023,37(5):39-43.

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  • 收稿日期:2023-06-26
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  • 在线发布日期: 2025-11-24
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