矿山有轨运输电瓶人车管控系统研究
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作者:
作者单位:

1.中国恩菲工程技术有限公司, 北京 100038 ;2.北京科技大学 土木与资源工程学院, 北京 100083

作者简介:

张维国(1981-),男,甘肃会宁人,工程师,博士,主要从事矿山信息化智能化建设的咨询设计、研发和实施工作,现任中国恩菲工程技术有限公司矿山事业部信息化智能化工程中心主任。

通讯作者:

中图分类号:

TD634

基金项目:

国家重点研发计划(2019YFC0605301)


Research on the Management and Control System of Mine Rail Transportation Battery Locomotive
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    摘要:

    在已实施有轨运输无人驾驶的矿山,当有人驾驶的有轨运输电瓶人车、材料车和其他辅助车辆进入运输中段后,确保人员的安全并实现对设备的智能管控,成为矿山高效生产和安全管理的主要内容。本文开发了矿山有轨运输电瓶人车管控系统,在电瓶人车上加装带有GPS和UWB定位的工业控制车载移动终端,依托有轨运输无人驾驶运输中段的无线网络,在无人驾驶中控上位机实现电瓶人车的放行和安全控制。现场测试表明,该系统可以实现高精度的连续定位和设备运行的有效管控,能够降低矿山有轨运输系统的安全管控风险。

    Abstract:

    It is necessary to ensure the safety of personnel and realize the intelligent management and control of equipment when the rail transportation battery locomotive in the mine with driverless rail transportation system, material vehicles and other auxiliary vehicles enter the middle of the transportation section, which becomes the main content of production and safety in the mine. In this paper, the management and control system of rail transportation battery locomotive is developed, which is installed the industrial control vehicle mobile terminal with GPS and UWB positioning system. The safety control of battery locomotive is realized in the centralized center through the wireless network in the middle of the transportation section. The field test shows that the system can achieve high-precision continuous positioning and effective management and control of equipment, it can reduce the safety risk of mine rail transportation system.

    参考文献
    相似文献
    引证文献
引用本文

张维国,吴桐,姚宗旭,等.矿山有轨运输电瓶人车管控系统研究[J].有色设备,2021,35(3):13-18.

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  • 收稿日期:2021-06-06
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  • 在线发布日期: 2025-11-25
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