CN 10-1873/TF
ISSN 2097-2423
1.内蒙古科技大学 机械学院, 内蒙古 包头 014010 ; 2.内蒙古北方重工业集团科研试制中心, 内蒙古 包头 014010 ;3.内蒙古电力有限责任公司鄂尔多斯供电分公司, 内蒙古 鄂尔多斯 017004 ; 4.内蒙古科技大学 能源与环境学院, 内蒙古 包头 014010 ;5.内蒙古安达恒远科技有限公司, 内蒙古 包头 014010
尚和鹏(2000—),男,硕士研究生,研究方向为柔性机械臂振动抑制、机器人焊接工艺。
TF821
内蒙古自治区直属高校基本科研项目(2024RCTD008)“阳极钢爪焊接机器人智能路径规划及控制系统智能组态设计”;内蒙古自治区直属高校基本科研项目(2023YXXS014)“基于机器人手势交互的自抗扰随动控制Simulink建模及实验验证”;内蒙古自治区直属高校基本科研项目(2023YXXS011)“基于人机动作同步映射建模的动作重定向研究”
1.Institute of Mechanical Engineering,Inner Mongolia University of Science and Technology, Baotou 014010 , China ;2.Inner Mongolia North Heavy Industry Group Scientific Research and Trial Production Center, Baotou 014010 , China ;3.Inner Mongolia Electric Power Co., Ltd.Ordos Power Supply Branch, Erdos 017004 , China ;4.Institute of Energy and Environment,Inner Mongolia University of Science and Technology, Baotou 014010 , China ;5.Inner Mongolia Anda Hengyuan Technology Co., Ltd., Baotou 014010 , China
尚和鹏,王文杰,赵婷,等.结构型节能阳极导杆组机器人焊接工艺[J].绿色矿冶,2025,41(3):90-96.
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